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双目路面预瞄(魔毯)系统参展第九届国际智能网联汽车技术年会

8月1日,由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、北京经济技术开发区、清华大学苏州汽车研究院主办的2022中国(亦庄)智能网联汽车科技周、第九届国际智能网联汽车技术年会(CICV2022)正式开幕。元橡科技双目路面预瞄(魔毯)系统受邀参与本次技术周展出。



元橡科技与合作伙伴赛灵思共同参展,本次展出的这款双目立体视觉相机采用XILINX MPSOC ZU5+AI算力芯片,具有200W视差,实时输出RGBD图像及点云图像,实现全目标检测、跟踪识别、瞬间预警等功能。元橡科技该款双目相机主要应用于主动悬架系统,是车辆实现双目路面预瞄(魔毯)功能的必备感知传感器,通过双目立体视觉相机实时提前扫描和获取路面类型以及路面高度差信息,然后将这些信息实时地发送给底盘,整个底盘以及底盘的CDC系统收到信息后会自适应调节电控减振器的阻尼以保证车身行驶的安全性和舒适性。


要实现魔毯功能,视觉系统必须具备以下几种能力:

1、获取道路色彩信息的同时需要在深度信息和高度信息上区分路面与井盖或减速带路面障碍物的高度差。

2、能够识别路面的减速带、井盖或者凹坑,做到精准测量。

3、整个系统的实时性需满足底盘的响应时间和调节需求。

4、系统能够识别道路类型,然后与整个底盘以及空气悬架等实现智能联动。


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元橡科技用于路面预瞄的双目立体视觉相机,完美诠释上述功能,是实现“魔毯”功能的首选视觉传感器。该系统已于2022年上半年获得国内知名乘用车定点,元橡科技在双目立体视觉领域不断探索,逐步向高阶自动驾驶演进,用“芯”提升车辆安全性、舒适性,以自主创新的科技力量引领汽车产业可持续发展。

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